Le Cameroun participé à sa deuxième Coupe du monde en 1990, en Italie.
Les Lions indomptables, entraînés par le russe Valeri Nepomniachi avaient crée la plus grosse surprise du tournoi en s'imposant lors du match d'ouverture contre le tenant du titre, l'Argentine de Diego Maradona (1-0, but de François Omam-Biyik).
Après une deuxième victoire obtenue contre la Roumanie (2-1, doublé de Roger Milla) et malgré une déconvenue contre l'URSS (0-4), ils terminent premiers du groupe B et se qualifient pour les huitièmes de finale, où ils battent la Colombie (2-1 après prolongation).
À cette occasion, Roger Milla, 38 ans, rappelé in extremis en sélection, avant la Coupe du monde, inscrit 2 nouveaux buts. Le Cameroun devient le premier pays africain à atteindre les quarts de finale d'une Coupe du monde.
Au Stade San Paolo de Naples, ils sont éliminés de justesse par l'Angleterre (2-3 après prolongation après avoir mené 2-1). De là, s'est construit la réputation des Lions Indomptables.
Depuis 1990, l’équipe du Cameroun n’a remporté qu’un seul match en Coupe du monde, en 5 participations (contre l'Arabie saoudite, 1-0, en 2002).
Les Camerounais sont très attendus au Qatar, ce qui avait fait défaut lors des deux dernières Coupes du monde (1er tour en 2010 et 2014).
Les Lions devront hausser leur niveau par rapport à la CAN (demi-finales), d’autant que le président de la Fédération Samuel Eto’o a parlé de victoire finale.
